一、导师照片
二、基本信息
姓名：陈慧鹏
所属学院：机械工程学院
导师类别：硕士生导师
科研方向：汽车电控、鲁棒控制、硬件在环仿真（HIL）
硕士招生学院：机械工程学院
电子邮箱：hpchen@hdu.edu.cn
三、个人简历
陈慧鹏，男，1978年生人，湖北黄冈人，博士，副教授。2000年毕业于郑州轻工业学院，获学士学位。2002.09和2009.11于华中科技大学分别取得硕士和博士学位。2010年至今在杭州电子科技大学工作。2016.03至2017.02在美国佛罗里达大学访学。
本人长期从事电动汽车相关的硬件在环仿真（HIL），多学科设计优化，多领域统一建模及仿真分析，汽车电子控制系统，鲁棒控制方面的研究工作，为本单位承担的多项重要项目的主要完成人或项目负责人，积累了相关研究方面的丰富经验。
主持和参与国家基金3项，浙江省自然基金3项，创新团队项目1项，重大专项2项。作为主要参与人已获得浙江省科技进步一等奖和三等奖各一项。目前在国内外学术期刊和会议上发表论文20余篇，已获得专利20余项，软著5项。
本人的研究生当前与浙江大学车辆工程实行联合培养，统一管理。第一年在杭电学习，第二年在浙大学习。本人团队拥有车辆硬件在环控制实验平台（NI-PXI，RT-Carsim）、宝克整车试验底盘测功平台、由实车改装的分布式轮边驱动电动汽车、ROS自动驾驶平台（ROS平台小车，实车工控机及高性能电脑）等，主要研究电动汽车分布式驱动、制动和转向控制、自动驾驶相关技术和硬件在环控制系统设计。
四、学术成果
(一) 代表性论文
1. 陈慧鹏，陈国金，陈立平，龚友平. 电动助力转向系统多领域鲁棒控制模型的降阶方法研究，控制理论与应用，2011, 28（10）: 1436-1440. (EI: 20114914584510).
2. Chen Huipeng, Liu Jianhua, Chen Guojin, Gong Youping. Application of Single Neuron PID in the Control of Loader Working Device, Applied Mechanics and Materials, 2011, 130: 715-718. (EI: 20114714534394).
3. 陈慧鹏，金国栋，王君明，陈立平. 基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究，系统仿真学报，2011, 23(9): 1915-1920.
4. Weiqun REN, Huipeng CHEN, Jian SONG. Model-driven Development for an Electric Power Steering System. Journal of Mechanical Engineering Science, 2008, 222(C7): 1265-1269；（SCI : 10.1243/09544062JMES925）.
5. 任卫群，陈慧鹏，宋健. 电动助力转向系统对汽车操纵稳定性影响. 华中科技大学学报，2008, 36(9): 83-85；（EI : 084411672538）
6. Hui-peng Chen, Li-ping Chen, Jun-ming Wang. Model Development and Parameter Investigation of a Column-Type Electric Power Steering System. 上海大学学报(英文版) , 2009, 13 (6): 466-473;
7. 陈慧鹏，陈立平，王君明. 电动助力转向系统性能优化及参数研究. 机械科学与技术, 2010,29(2): 146-152;
8. 陈慧鹏, 陈立平, 王君明. 基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究. 计算机应用研究, 2010, 27(2): 577-579;
9.Chen Huipeng, Wang Xingde, Chen Guojin, Gong Youping. Study on multidisciplinary system of Electric Power Steering based on dSPACE. The 2nd International Conference on Information Science and Engineering: HangZhou, China: Zhejiang, 2010.
10.Huipeng Chen, Jianhua Liu, Guojin Chen. Application of H∞ algorithm in hydraulic control system of loader, International Review on Computers and Software, 2011, 6(7): 1334-1338; (EI:20123115300876)
11. Chen, Huipeng, Zhu, Lingjun, Liu, Xiaofan, Yu, Sunan, Zhao, Dingcheng. Study on steering by wire controller based on improved H∞ algorithm. International Journal of Online Engineering, 2013, 9(2): 35-40; (EI:20132716475148)
12.Huipeng Chen, Youping Gong, Zhangming Peng. Research on improved H∞ control system of MEMS mirror FTS under MBSE framework. . International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2018, 15(4): p 359-365; (EI: 20190206359203)
13.Chen H., Li M., Zhang Y., Xie, H. , Su S.. H∞ Robust Control of a Large-Piston MEMS Micromirror for Compact Fourier Transform Spectrometer Systems. Sensors, 2018, 18(2): 508; (SCI: WOS: 000427544000191)
14.Chen, HP, Chen, XW, Chen, C, Peng, ZM, Gong, YP, Chen, GJ. Multidisciplinary design optimization for vehicle handling stability of steering-by-wire system. Journal of supercomputing, 2019, 75(6): p 2964-2985; (SCI: WOS: 000468115400004)
15. Huipeng Chen, Chen Yue, Guojin Chen, Chang Chen. Research on robust reduction control method of steering-by-wire based on MBSE. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2019, 16(1): p 27-34; (EI: 20190506444313)
16.Chen, HP, Chen, XW, Chen, C, Peng, ZM, Gong, YP, Chen, GJ. Multidisciplinary design optimization for vehicle handling stability of steering-by-wire system. Journal of supercomputing, 2019, 75(6): p 2964-2985; (SCI: WOS: 000468115400004)
17. Chen, H., Chen, S., Zhou, R., Huang,X., & Zhu, S..Research on four‐wheel independent steering intelligent control strategy based on minimum load. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2021, 33(9): e6145; (SCI: WOS: 000602959800001)
(二) 代表性科研项目
[1]浙江省自然科学基金面上基金项目，基于MBSE的多学科综合设计优化方法研究，主持，2015.01-2019.12，8万元。
[2]浙江省自然科学基金面上基金项目，MEMS统一约束仿真模型降阶方法及求解技术研究，参加，2014.01-2016.12，8万元。
[3]国家自然科学基金面上基金项目，金属带锯条锯切过程非线性振动动力学特性与抑制方法研究，参加，2013.01-2016.12，88万元。
[4]国家自然科学基金青年基金项目，基于六西格玛稳健设计的MDO 方法研究，主持，2012.01-2014.12，25万元。
[5]浙江省科技厅科技创新团队项目，船舶运动鲁棒控制与多领域仿真优化，主持，2011.01-2013.12，12万元。
(三) 科研奖励
[1] 数控锯拉加工装备与智能生产线关键技术的研究，中国科技产业化促进会科学技术二等奖(排名15/20)，2018。
[2] 功能装载机多领域仿真优化平台及控制系统的研究，浙江省科技进步一等奖(排名6/9)，2014。
[3] ETO机电系统设计制造数字化集成平台的研究，浙江省科技进步二等奖(排名5/9)，2012。
(四) 知识产权
（1） 陈慧鹏，岳晨，王万强，彭章明，陈昌，一种珍珠大小的自动化分拣装置，2019.9.24，中国，ZL201710941622.8
（2） 陈慧鹏，岳晨，王万强，彭章明，陈昌，基于等效算法的珍珠大小及圆形度分拣装置，2020.4.3，中国，ZL201710940975.6
（3） 陈慧鹏，金绍勋，胡丽楠，陈国金，一种汽车线控转向路面阻力模拟试验台，2015.07.22，浙江，ZL201310274371.4。
（4）陈慧鹏，金绍勋，陈国金，胡丽楠，一种汽车线控转向仿真试验台架方向盘路感模拟装置，2015.04.22，浙江，ZL201310278277.6。
五、主要荣誉
六、学术兼职
国家自然科学基金委会评专家。
《石家庄铁道学院学报》评审专家。