机电工程研究所
许明

作者: 时间:2020-02-27 来源:机械工程学院 点击率:277

一、导师照片

二、基本信息

姓名:许明

所属学院:机械工程学院

导师类别:硕士生导师

科研方向:软体机器人驱动、机电系统集成与控制

硕士招生学院:机械工程学院

电子邮箱:xumzju@163.com


三、个人简历

许明,男,1982年生,湖北黄梅人,博士,副教授。2004年毕业于武汉理工大学,获学士学位。2009.09于浙江大学取得博士学位(硕博连读)。2009年至今在杭州电子科技大学工作。2014.092015.09在美国加州理工学院访学。

主要从事软体机器人驱动、机电系统集成与控制等研究。主持国家自然科学基金项目(2)、浙江省自然科学基金等科研项目。以第一作者发表SCI论文6篇。曾获浙江省科技进步二等奖1项、中国技术市场金桥奖1项、中国产学研合作创新成果奖1项。


四、学术成果

() 代表性论文(5)

[1] Xu M , Yu X , Wu X M , et al. State-space modeling and analysis of power assist

unit-based variable-speed pump-controlled-motor drive system[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2018, 40(1):7.

[2] Xu M , Wu X M , Yu X , et al. Dynamic performance of auxiliary hydraulic power

unit based electro-hydraulic variable speed drive system[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018.6.

[3] Xu M , Ni J , Chen G . Dynamic Simulation of Variable-Speed Valve-Controlled-

Motor Drive System with a Power-Assisted Device[J]. Strojniski Vestnik / Journal of Mechanical Engineering, 2014, 60(9):581-591.

[4] Xu Ming, Jin Bo, Chen Guojin, Ni, Jing. Speed-Control of Energy Regulation

Based Variable-Speed Electrohydraulic Drive [J]. Strojniski Vestnik / Journal of Mechanical Engineering, 2013, 59(7-8):433-442.

[5] Xu M , Chen G , Ni J , et al. Modeling and Analysis of a Semiactive Power-Assisted Unit Based on Hydraulic Accumulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2013.

() 代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目,面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究,主持,2020.1-2023.1260万元.

[2] 国家自然科学基金青年基金,液压混合动力中机液联合制动能再生机理及协调控制研究,主持,2013.1-2015.1225万元.

[3] 浙江省自然科学基金项目,双储能液驱系统能量回收过程的混合动态建模及控制方法研究,主持,2016.01-2018.129万元.

[4] 浙江省轮机与港口装备技术重点科技创新团队子项目,港口起重机结构应力在线监测系统研究,主持,2011.01-2013.1222万元.

[5] 国家自然科学基金青年基金,仿木纤维止裂原理的铝基复合材料制备与抗疲劳机理研究,参与,排名2/92017.01-2019.1224万元.

[6] 浙江省重点研发计划项目,智能装备系统融合集成设计技术及应用技术,参与,排名3/162015.01-2018.121202万元.

[7] 浙江省重点研发计划项目,能源电力成套装备及集成监控系统开发及产业化-智能电网集成监控系统研究及产业化,参与,排名4/242018.01- 2020.121260万元.


() 科研奖励

[1] 变电设备故障诊断技术研究与智能监控系统开发,浙江省科技进步二等奖(排名5/9)2016.

[2] 多领域复杂高端装备关键技术研究与应用,中国技术市场金桥奖(排名2/15),2018.

[3] 高端机电装备优化设计和智能控制技术研究与应用,中国产学研合作创新成果奖(排名2/10),2018.


() 知识产权

[1] 发明专利,一种电动汽车弹射式充电装置. ZL 201810116954.7. 发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[2] 发明专利,基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法. ZL 201810132100.8. 发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[3] 发明专利,一种生物组织锯切装置及其锯切方法, ZL 201810475473.5. 发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[4] 发明专利,一种SLS金属3D打印机自动调平方法, ZL 201810935947.X,发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[5] 发明专利,一种多功能电动汽车充电桩, ZL 201810210095.8,发明人:许明,吴晓萌,陈国金.

[6] 发明专利,一种电动汽车无线充电系统, ZL 201810271495.X. 发明人:许明,孙森,陈国金.

[7] 发明专利,一种电动汽车无线充电方法, ZL 201810272362.4. 发明人:许明,孙森,陈国金.

[8] 发明专利,一种弹射式电动汽车充电方法, ZL 201810116955.1. 发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[9] 发明专利,一种电动汽车无线充电装置及其充电方法, ZL 201711013761.0, 发明人:许明,章佳奇,陈国金.

[10] 发明专利,液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法, ZL 201610998687.1,发明人:许明,余昕,陈国金.

[11] 发明专利,一种大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置, ZL 201611068371.9. 发明人:许明,吴晓萌,陈国金.

[12] 发明专利,一种静液驱动式波浪能发电装置, ZL 201410016674.0, 发明人:许明,刘彦辉,陈国金.

[13] 发明专利,一种振荡浮子式波浪能发电装置的平衡稳定机构, ZL 201410016672.1, 发明人:许明,刘彦辉,陈国金.

[14] 发明专利,局部放电AE位置检测的神经元网络方法, ZL 201310271394.X, 发明人:许明,何塽纳

[15] 发明专利,一种基于机液联合能量再生的混合动力回路, ZL 201210372167.1,发明人:许明,倪敬,陈国金.

五、主要荣誉


六、学术兼职